仿人机器人的发展进展面临的挑战及未来研究方向

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仿人机器人是具备类人形态与智能决策能力的自主系统，能够使其在复杂环境中与人类自然交互。与传统工业机器人相比，仿人机器人拥有更强的环境适应性、操作灵活性以及人机交互（HRI）能力，这使得它们能够在以人为中心的环境中执行各类任务。仿人形态特征使其可直接融入人类设计的环境，并促进直观的人机交互。

2025-09-23

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