仿生机器人的研究状况及其未来发展

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随着机器人研究领域从结构环境向非结构环境的扩展仿生学对它的影响也日益显著，本文提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向即运动机理的研究和行为方式的研究，探讨了这两个研究方向目前的研究状况并对其未来的发展趋势作了预测。

上海交通大学电子信息学院

2025-06-15

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